下記のjsonをsettings.jsonに追記してください。

"[java]": {
  // 自動フォーマット
  "editor.formatOnSave": true,
  // import文の整理
  "editor.codeActionsOnSave": {
   "source.organizeImports": "explicit",
  },
 },

毎回Shift+Alt+Oしなくてよくなるので,かなり便利です。